МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АМОРТИЗАЦИИ И ДЕМПФИРОВАНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННОГО ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА

Целью проводимых работ является разработка системы амортизации и демпфирования бесплатформенного инерциального измерительного прибора космического назначения вибростойкого при всех уровнях полета, включая нештатные. В настоящей работе рассматривается дальнейшее развитие концепции линейной системы амортизации и демпфирования. Нелинейная математическая модель динамической си-стемы была разработана в среде Simulink, задание параметров системы демпфирования и запуск симуляции проводился через скрипт в Matlab. Был проведен цикл запусков с итерационным заданием параметров системы демпфирования при использовании только одного типа диссипативных сил. В результате было установлено, что вариант только с одним типом гашения колебаний неэффективен. Были проведены за-пуски математической модели, учитывающей сразу все типы диссипативных сил. Ключевым результатом работы на данном этапе является математическое описание происходящих механических процессов и формирование группы решений, обеспечивающих заданные требования по вибростойкости и габаритам системы амортизации и демпфирования в приборе. В дальнейших работах планируется уточнить математическую модель в части кинематики разрабатываемого прибора и провести моделирование для формирования итоговой концепции системы амортизации и демпфирования.

1. Сапожников И.Н., Неизвестных Ю.И., Духанин Н.Н. и д.р. Приоритет – точность. М.: Рестарт, 2006. 192 с.

2. Илюшин П.А., Наумченко В.П., Пикунов Д.Г. Анализ качества работы инерциальных приборов при воздействии внешних вибрационных возмущений // Сборник материалов 17-й Молодежной конференции «Новые материалы и технологии в ракетно-космической авиационной и других высокотехнологичных отраслях промышленности». М.: ООО ТРП, 2021. 72 с.

3. Харьков И.А., Шустров А.Д., Селиванова Л.М. Трехкомпонентный дифференциальный вибрационно-струнный акселерометр // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2003. № 4. С. 120–125.

4. Подчезерцев В.П., Топильская С.В. К обоснованию выбора параметров амортизации инерциальной системы ориентации // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2021. № 3 (136). С. 113–128.

5. Могилевич Л.И., Попов В.С., Попова А.А. и др. Математическое моделирование нелинейных колебаний стенки канала, взаимодействующей с вибрирующим штампом через слой вязкой жидкости // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2022. № 2 (139). С. 26–41.

6. Суконкина М.Л., Гайнов С.И. Обзор методов и устройств виброзащиты приборных платформ // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Нижний Новгород: ФГБОУ ВО «НГТУ им. Р. Е. Алексеева», 2013. № 4 (101). С. 311–319.

7. Моделирование работы линейной системы амортизации и демпфирования бесплатформенного инерциального измерительного прибора / П.А. Илюшин, В.П. Наумченко, С.А. Максимов, Д.Г. Пикунов, А.В. Соловьев // Тезисы 21-й Международной конференции «Авиация и космонавтика». М.: Перо, 2022.

8. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний: пер. с англ. М.: Мир, 1988. 448 с.

9. Вульфсон И.И. Краткий курс теории механических колебаний М.: ВНТР, 2017. 241 с.

10. Ким Д.П. Теория автоматического управления: учебник и практикум для вузов. М.: Юрайт, 2022. 276 с.

11. Управление космическими аппаратами зондирования Земли: Компьютерные технологии / Д.И. Кощлов, Г.П. Аншаков, Я.А. Мостовой, А.В. Сологуб. М.: Машиностроение, 1998. 366 с.

12. Кочетов О.С. Пружинный виброизолятор с сухим трением. Патент РФ. № 2618349 C1, 2016.

13. Иванов А.П. Динамика систем с механическими соударениями. М.: Международная программа образования, 1997. 336 с.

14. Пространственный виброгаситель. Патент СССР. SU 557219 A1. Заявка № 2305820, 1975.12.30; опубликовано: 1977.05.05.

15. Топильская С.В., Бородулин Д.С., Корнюхин А.В. Обеспечение стойкости к механическим воздействиям малогабаритного гироскопического измерителя вектора угловой скорости // Космическая техника и технологии. 2018. № 3(22). С. 61–68.

16. Исследование обеспечения стойкости к внешним вибрационным возмущениям бесплатформенного инерциального измерительного прибора при помощи нелинейных элементов системы амортизации / П.А. Илюшин, В.П. Наумченко, Д.Г. Пикунов, А.В. Соловьев // Труды Четырнадцатой общерос. молодежн. науч.-техн. конф. «Молодежь. Техника. Космос». Т. 2. СПб.: Изд-во БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, 2022. 283 с.

17. Овсянников Г.Н. Факторный анализ в доступном изложении: Изучение многопараметрических систем и процессов. М.: ЛЕНАНД, 2022. 176 с.